[实用新型]一种建筑机器

摘要

一种建筑机器，包括框架、从框架支撑用于粉碎地面表面的粉碎鼓、从地面表面支撑框架的多个地面接合支撑结构、前进驱动装置、至少一个传感器、作动器及控制器，用于建筑机器(10)的自适应前进系统感应通过地面表面(14)施加到粉碎鼓(12)上的反作用力，并响应于感应到的那些反作用力中的变化控制施加到机器(10)的前进驱动装置(40，42)的运动动力，或减小下降旋转的粉碎鼓(12)的速度。反作用力中这样的变化的早期和快速检测允许控制系统帮助防止建筑机器(10)突然向前倾斜事件或分别防止突然向前或向后倾斜事件。

主权项

机器(10)，包括：框架(16)；从框架(16)支撑用于粉碎地面表面(14)的粉碎鼓(12)，该粉碎鼓(12)构建用于在下切模式中运行；从地面表面(14)支撑框架(16)的多个地面接合支撑结构(28，30)；前进驱动装置(40，42)，其与至少一个地面接合支撑结构(28，30)相连以提供运动动力，以横着地面表面(14)前进建筑机器(10)；至少一个传感器(54，56)，其设置用于检测对应于作用于粉碎鼓(12)上的来自地面表面(14)的反作用力的参数；作动器(72，74)，其可操作地连接前进驱动装置(40，42)，以通过前进驱动装置控制运动动力输出；和控制器(62)，其连接到传感器(54，56)上以接收来自传感器(54，56)的输入信号，并连接到该作动器(72，74)以传送控制信号到该作动器(72.74)，该控制器(62)包括运行程序，其检测对应于反作用力的增加的感应的参数的变化，并响应于该变化减小提供到前进驱动装置(40，42)的运动动力，以帮助防止建筑机器(10)的突然向前倾斜事件。