[实用新型]电动轮椅驱动操纵装置

摘要

本实用新型公开了电动轮椅驱动操纵装置，右左侧电动机（1、2）经右左侧蜗轮蜗杆减速器（4、5）联接右左后轮（6、7），右左后轮（6、7）安装在轮椅支架体（9）的后部，手柄（10）安装在轮椅支架体（9）上，手柄（10）的末端连接拉杆（13）的一端，拉杆（13）的另一端连接两根一号连杆（14）的一端，一号连杆（14）的另一端经连接二号连杆（20）的一端，二号连杆（20）的另一端连接转板（19），转板（19）上连接拨叉（17），拨叉（17）上安装轴（18），轴（18）安装在蜗轮蜗杆减速器上，拨叉（17）在轴（18）上滑动，在残疾人或老人用的电动轮椅上安装此驱动操纵装置，任意选择电动行驶和人工推行方式，操作灵活。

主权项

电动轮椅驱动操纵装置，其特征在于：该驱动操纵装置由安装在轮椅支架体（9）上的两个对称的驱动机构和一个操纵机构组成，所述的驱动机构包括右侧电动机（1）、左侧电动机（2）、右侧蜗轮蜗杆减速器（4）、左侧蜗轮蜗杆减速器（5）、右后轮（6）、左后轮（7）和离合器（8），右侧电动机（1）、左侧电动机（2）分别经联轴器（3）联接右侧蜗轮蜗杆减速器（4）、左侧蜗轮蜗杆减速器（5），右侧蜗轮蜗杆减速器（4）、左侧蜗轮蜗杆减速器（5）的输出轴分别经离合器（8）联接右后轮（6）、左后轮（7）的轮轴，右后轮（6）、左后轮（7）分别安装在轮椅支架体的后部；所述的操纵机构包括手柄（10）、拉杆（13）、一号连杆（14）、二号连杆（20）、拨叉（17）和转板（19），手柄（10）经一号销轴（11）安装在轮椅支架体（9）上，一号销轴（11）在轮椅支架体（9）上固定不动，手柄（10）的末端经二号销轴（12）连接拉杆（13）的一端，手柄（10）和拉杆（13）绕二号销轴（12）转动，拉杆（13）的另一端经四号销轴（21）连接两根一号连杆（14）的一端，拉杆（13）和一号连杆（14）绕四号销轴（21）转动，一号连杆（14）的另一端经三号销轴（15）连接二号连杆（20）的一端，二号连杆（20）的另一端经支承轴连接转板（19），转板（19）上连接拨叉（17），拨叉（17）上安装轴（18），轴（18）安装在蜗轮蜗杆减速器上，拨叉（17）在轴（18）上滑动带动离合器（8）的离合，三号销轴（15）、二号连杆（20）和转板（19）固定在一起无相对运动，一号连杆（14）绕三号销轴（15）转动，三号销轴（15）支承在蜗轮蜗杆减速器上。