[发明专利]机械臂活动关节机构有效
| 申请号： | 201110458118.5 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103182713A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 东志翔;任福立 | 申请（专利权）人： | 北京谊安医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂活动关节机构，包括第一旋转扣和第二旋转扣，所述第一旋转扣和第二旋转扣在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣锥面的端部与第二旋转扣锥面的根部间及第一旋转扣锥面的根部与第二旋转扣锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣和第二旋转扣在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部。本发明解决了现有机械臂活动关节机构易失效的问题，具有使用方便、可靠，不易失效，易装配，外形美观、精致、大方的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 活动 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种机械臂活动关节机构，其特征在于：包括第一旋转扣和第二旋转扣，所述第一旋转扣和第二旋转扣在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣锥面的端部与第二旋转扣锥面的根部间及第一旋转扣锥面的根部与第二旋转扣锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣和第二旋转扣在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部。
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