[发明专利]挖掘机自动怠速控制系统有效
申请号: | 201110454500.9 | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN102677730A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 林明智;邢树鑫 | 申请(专利权)人: | 柳工常州挖掘机有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 广西南宁汇博专利代理有限公司 45114 | 代理人: | 邓晓安 |
地址: | 213161 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种挖掘机自动怠速控制系统,为解决现有挖掘机自动怠速装置可靠性不高、制造成本高的缺点,构造一种挖掘机自动怠速控制系统,该系统包括油门手柄、油门拉杆、连接油门手柄和油门拉杆的油门拉线、串接于油门拉线上用于收紧或放松油门拉线的执行器、用于感测挖掘机先导手柄状态并控制执行器动作的控制器,执行器是由两摇杆、连接两摇杆的液压缸以及与两摇杆铰接的机架或其他固定部件形成四连杆机构,通过液压缸活塞杆的伸缩而改变两摇杆接线点间的距离而实现发动机的自动怠速和工作转速恢复控制。本发明是采用四连杆机构,具有结构简单,性能可靠,制造成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 自动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种挖掘机自动怠速控制系统,包括油门手柄、油门拉杆、连接油门手柄和油门拉杆的油门拉线、串接于油门拉线上用于收紧或放松油门拉线的执行器、用于感测挖掘机操作先导手柄状态并控制执行器动作的控制器,其特征在于所述执行器包括两根摇杆和一个液压缸,每一摇杆上有第一铰接点、第二铰接点和接线点,接线点与油门拉线连接,第一铰接点为摇杆转动的铰接基点,液压缸的缸体与其中一摇杆铰接于该摇杆的第二铰接点,液压缸的活塞杆与另一摇杆铰接于该摇杆的第二铰接点,所述液压缸的活塞杆的伸缩使得两摇杆的接线点间的距离增大或缩小。
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