[发明专利]用于无人机的可视仿真试验系统

摘要

本发明提出一种用于无人机的可视仿真试验系统，旨在提供一种可变视角，可缩放，细节清楚，显示参数直观，并能可靠地进行仿真试验的可视仿真试验系统。本发明通过下述技术方案予以实现：包括，实时三维成像计算机系统，柱形屏幕成像系统，仿真器之间通过以太网相连并同时分别连接综合控制柜的视景显示设备、惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、地检仿真器、遥控遥测仿真器，以及经以太网路由器电连接的无人机数学模型仿真器和通过所述数学模型仿真器电连接上述综合控制柜的大气机/无高表仿真器、总静压模拟器(ADC)、无线电回波模拟器(RA)组成的仿真系统。各仿真器和各传感器通过各自的电气接口，将信号经控制柜发往飞控计算机，实时显示无人机三维模型及其飞行数据。

主权项

一种用于无人机的可视仿真试验系统，包括，实时三维成像计算机系统，柱形屏幕成像系统和与飞控计算机相连的综合控制柜，其特征在于：它还包括，仿真器之间通过以太网相连并同时分别连接综合控制柜的视景显示设备、惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、地检仿真器、遥控遥测仿真器，以及经以太网路由器电连接的数学模型及大气环境仿真器（无人机数学模型仿真器）和通过所述数学模型仿真器电连接上述综合控制柜的大气机/无高表仿真器、总静压模拟器(ADC)、无线电回波模拟器(RA)仿真系统，其中，将飞控计算机舵面控制指令作为舵面偏转角度的无人机数学模型仿真器，除进行实时全量非线性方程的解算外，还将计算结果发往惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、大气机/无高表仿真器和各传感器，通过各自的电气接口将信号经上述综合控制柜发往飞控计算机，实时显示出无人机各系统状态和数据，将无人机的三维模型和重要飞行数据实时显示在视景显示设备上。