[发明专利]增量编码器信号处理系统及方法

摘要

本发明提供了一种增量编码器信号处理系统，用于将所述增量编码器的输出分辨率做放大处理；包括第一计数器、偏差计算单元、脉冲周期计算单元、第二计数器以及脉冲输出单元。本发明还提供了一种对应的方法。本发明根据增量编码器的A、B相输出信号，生成分辨率更高的脉冲信号，使得驱动器可以输出大于增量编码器本身分辨率的最大值的正交脉冲。

主权项

一种增量编码器信号处理系统，用于将所述增量编码器的输出分辨率做放大处理；其特征在于：包括第一计数器、偏差计算单元、脉冲周期计算单元、第二计数器以及脉冲输出单元；所述第一计数器，用于以时间T为周期对增量编码器输出的A、B相方波进行计数获得计数值，该第一计数器在A和B相方波的每一上升沿及下降沿计数一次；所述偏差计算单元，用于将所述计数值进行放大获得放大计数值，并将当前放大计数值与前一放大计数值之差乘以设定系数获得放大位置偏差；所述脉冲周期计算单元，用于将所述放大位置偏差的高位数作为输出脉冲数p1，并根据所述输出脉冲数计算脉冲周期t1，所述t1＝T÷p1；所述第二计数器，用于以脉冲周期t1输出控制信号；所述脉冲输出单元，用于根据所述放大位置偏差的正负确定输出脉冲的相位关系，并根据第二计数器的控制信号输出脉冲信号。