[发明专利]药盒的自动送药方法及装置在审
| 申请号： | 201110450384.3 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103183231A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 占必文;彭文林;聂祥进;田禾;聂煜;刘忠山;昌盛禄 | 申请（专利权）人： | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李亮 |
| 地址： | 550002 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药盒的自动送药方法及装置，将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。本发明既避免了人工送药的危险性，而且一次可以实现多个药盒的分次送药，减少了人员反复进入送药工序的抗爆间的次数，既提高了生产的安全性，又提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 药方 装置 | ||
【主权项】：
一种药盒的自动送药方法，其特征在于：将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。
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