[发明专利]一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法有效
| 申请号： | 201110445440.4 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102519436A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵双明;付建红;冉晓雅 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤：1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；2，建立姿轨数据内插模型；3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程；4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程；5，根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点：在缺少月面控制的条件下，实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ce 立体 相机 激光 高度计 数据 联合 方法 | ||
【主权项】：
一种CE‑1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；步骤2，建立姿轨数据内插模型；步骤3，采用严格传感器成像模型‑共线条件方程建立像点坐标观测值方程；步骤4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程；步骤5，根据步骤3建立的像点坐标观测值方程和步骤4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据步骤1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。
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