[发明专利]力回馈装置

摘要

本发明公开一种力回馈装置，其利用多个组合螺栓套设弹簧，穿过顶盖四周的顶压槽孔，将顶盖锁入底座。弹簧停留在阶梯状的顶压槽孔中，挤压在组合螺栓的栓头与顶盖间，并通过组合螺栓的栓身高于顶压槽孔预定高度，在栓头与顶盖间预留一吸收间隙，使摇杆操作顺畅。

主权项

一种力回馈装置，包含：底座，凹设一槽穴，并在槽穴的周边分设数个螺孔；轴杆单元，包含至少一轴杆件，该轴杆件一端具有力回馈连接端，中段设弧形杆，弧形杆的中央沿轴杆件长轴方向挖设位移槽孔，并可转动跨设在槽穴上；力回馈单元，力回馈机构具有步进马达，经由一齿轮组，连接至轴杆件的力回馈连接端，提供轴杆件位移的侦测及力回馈驱动的动力来源；顶盖，具有顶罩，顶罩设操作孔，四周设有数个顶压槽孔；摇杆，由顶盖的操作孔，穿入轴杆件的位移槽孔，可多方向性移动连结在槽穴；以及多个组合螺栓，配合顶压槽孔的数目设置组合螺栓，组合螺栓依序形成栓头、栓身及螺纹部，并套设一弹簧；其中，该组合螺栓套设弹簧，穿过顶压槽孔，将螺纹部锁入底座的螺孔，栓头压住弹簧停留顶压槽孔中，通过栓身高于顶压槽孔预定高度，使栓头与顶盖间预留一吸收间隙，以吸收顶罩与轴杆件的间隙。