[发明专利]数字图像稳定设备

摘要

一种数字图像稳定(DIS)方法，包括：特征点拣选算法，用于选择最优特征点；计算高效的基于瓦片矢量的分级块匹配搜索算法，用于导出选择的特征点的运动矢量；以及特征点运动矢量分组/比较过程，用于基于它们的矢量幅度比和它们的角度差来将选择的特征点对分组。

主权项

一种处理视频数据的方法，包括：接收代表第一帧的第一图像数据；识别第一帧中的多个特征点；接收代表第二帧的第二图像数据；导出与每个特征点对应的多个运动矢量；选择运动矢量中的第一运动矢量作为当前矢量A，并且选择运动矢量中的第二运动矢量作为当前矢量B；基于当前矢量A和当前矢量B的矢量幅度比和它们的角度差来比较当前矢量A和当前矢量B；设置幅度比阈值和角度差阈值；如果当前矢量A和当前矢量B的矢量幅度比落入幅度比阈值内且它们的角度差落入角度差阈值内，则将当前矢量A和当前矢量B分组在一起；以及如果当前矢量A和当前矢量B的矢量幅度比落入幅度比阈值之外或如果它们的角度差落入角度差阈值之外，则不将当前矢量A和当前矢量B分组在一起，如果不将当前矢量A和当前矢量B分组在一起，则选择运动矢量中的第三运动矢量作为新的矢量B，然后基于当前矢量A和新矢量B的矢量幅度比和它们的角度差来比较当前矢量A和新矢量B以决定是否将当前矢量A和新矢量B分组在一起，以及选择运动矢量中的第二运动矢量作为新的矢量A并且选择运动矢量中的第四运动矢量作为新的矢量B，然后基于新矢量A和新矢量B的矢量幅度比和它们的角度差来比较新矢量A和新矢量B以决定是否将新矢量A和新矢量B分组在一起。