[发明专利]用于去除座舱屏蔽的方法和相关的头盔显示系统

摘要

本发明涉及用于去除座舱屏蔽的方法和相关的头盔显示系统。本发明总体上涉及飞机飞行员佩戴的双目头盔显示设备的领域。在夜间使用中，这种类型的设备的一个缺点是座舱的立柱在光学传感器的场中引入明显的视觉屏蔽。根据本发明的方法通过双目图像的图形处理来去除呈现给飞行员的图像中的这些屏蔽。所述方法依赖于这样的事实，即考虑到视差，立柱(M)在来自于左右传感器(CBNL)的两个图像中占据不同的位置。比较两个图像能够识别然后去除这些屏蔽，最后用外部景观的图像的一部分代替这些屏蔽。

主权项

一种用于去除飞行员佩戴的头盔显示设备中的座舱屏蔽的方法，所述头盔包括用于检测飞行员的头部姿态的设备，所述飞行员位于飞机座舱内，所述飞机座舱包括位于飞行员的视场内的至少一个立柱(M)，所述显示设备包括：能够在低亮度下操作并提供第一增强图像和第二增强图像的图像传感器(CBNL)的第一双目组件，所述增强图像的每一个包括覆盖在外部景观的图像上的所述立柱的图像；第二双目头盔显示器(HMD)组件，所述第二双目头盔显示器组件被设置为向飞行员呈现所述第一增强图像和所述第二增强图像；图像处理图形计算机；其特征在于，所述用于去除飞行员佩戴的头盔显示设备中的座舱屏蔽的方法由所述图形计算机执行，所述方法包括以下步骤：步骤0：预先确定立柱的元件在所述第一增强图像和所述第二增强图像中的大致位置；步骤1：生成所述第一增强图像和所述第二增强图像之间存在的差异的绘图，以识别构成屏蔽的立柱的元件；步骤2：通过提取两个增强图像的每一个中的轮廓精细修剪构成屏蔽的立柱的元件；步骤3：去除第一图像中的所述元件以及用在第二图像中发现的外部景观的相应部分进行替换，去除第二图像中的所述元件以及用在第一图像中发现的外部景观的相应部分进行替换；步骤4：在所述第二双目头盔显示器组件中呈现处理过的没有屏蔽的第一增强图像和处理过的没有屏蔽的第二图像。