[发明专利]编码器安装零位自动调整装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种编码器安装零位自动调整装置及其使用方法。该装置包括:用于连接一自动控制机构的旋转编码器的数字量输入模块、计算机、数字量输出模块、步进电机驱动器、步进电机、蜗轮、蜗杆和万向磁力表座组件；蜗轮设于所述旋转编码器的空心转轴上，该蜗轮由对称的下、上半蜗轮彼此连接而成；万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构上，蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套紧配合于所述万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与所述表座固定连接；所述弹性孔夹头的位置适于使所述蜗杆的前端与蜗轮相啮合，以控制步进电机驱动蜗杆转动，直至计算机判断所述旋转编码器到达零位时停止。

主权项

一种编码器安装零位自动调整装置，其特征在于包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器（4）的信号输出端的数字量输入模块、与该数字量输入模块相连的计算机、与该计算机的控制信号输出端相连的数字量输出模块、与该数字量输出模块相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、蜗轮（5）、蜗杆（6）和万向磁力表座组件（11）；蜗轮（5）用于固定套设于所述旋转编码器（4）的空心转轴（4‑1）上，该蜗轮（5）由对称的下、上半蜗轮（5‑1、5‑2）彼此连接而成；所述万向磁力表座组件（11）的表座（11‑1）用于固定在所述被测自动控制机构上，所述蜗杆（6）活动套设于一轴套（7）中，该轴套（7）的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件（11）的弹性孔夹头（11‑8）中；弹性孔夹头（11‑8）通过万向支撑臂（11‑3）与所述表座（11‑1）固定连接；所述弹性孔夹头（11‑8）的位置适于使所述蜗杆（6）的前端（6‑1）与蜗轮（5）相啮合；所述轴套（7）的后段部延伸出所述弹性孔夹头（11‑8），且该后段部的直径大于所述前段部的直径；在蜗杆（6）上并于所述弹性孔夹头（11‑8）的前端外侧设有第一限位轴承（12），在所述蜗杆（6）上并于所述第一限位轴承（12）的前侧具有一环形的限位台阶（6‑2），该限位台阶（6‑2）的外径大于第一限位轴承（12）的内圈的内径，并小于第一限位轴承（12）的外圈的内径；在所述轴套（7）的后段部内的蜗杆（6）上前后设有第一挡圈（8‑1）和第二限位轴承（8）；在所述轴套（7）上并于第二限位轴承（8）的后侧依次设有第二挡圈（8‑2）和锁紧螺母（10）；锁紧螺母（10）锁紧时，第一限位轴承（12）的内圈与所述限位台阶（6‑2）贴紧，第一限位轴承（12）的外圈与所述弹性孔夹头（11‑8）的前端面贴紧；第一挡圈（8‑1）的前侧面与所述轴套（7）的前、后段部的连接部（7‑1）贴紧，第二限位轴承（8）的内、外圈分别与所述第二、第一挡圈（8‑2、8‑1）贴紧；所述蜗杆（6）的后端通过一联轴器（9）与一步进电机（3）传动连接，步进电机（3）固定在所述轴套（7）上；工作时，计算机控制步进电机（3）动作，并通过驱动蜗杆（6）带动蜗轮（5）旋转，进而驱动所述空心转轴（4‑1），同时计算机通过所述数字量输入模块读取所述旋转编码器（4）的输出并判断该旋转编码器（4）是否到达零位；当该该旋转编码器（4）到达零位时，控制步进电机（3）停止。