[发明专利]一种割管机割管进给控制方法

摘要

本发明公开了一种割管机割管进给控制方法，属于轴承套圈加工技术领域。现有轴承套圈割管方法效率底下、废品率高、加工精度不能保证的缺陷，本发明方法采用采用机械送料机构推送空心管，伺服系统控制伺服电机驱动拖板带同刀具移动进给，先由PLC向伺服系统仅发送启动信号，伺服系统完成X轴进给驱动、记忆定位传感器触碰到空心管端部时伺服电机的当前位置、使用DSP处理器计算出伺服目标位置等工作后，根据计算出的伺服目标位置控制连续运转的X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给到达目标位置，然后控制Y轴方向上进给完成切割，切割完成后Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程，提高了定位精度和抗干扰能力。

主权项

一种割管机割管进给控制方法，采用机械送料机构在割管机X轴方向上推送空心管，伺服系统控制X向伺服电机和Y向伺服电机驱动各自连接的拖板带同刀具在割管机X轴方向上和Y轴方向上移动进给，拖板在X轴方向上的定位使用可伸缩的定位传感器感应位置，其特征在于：拖板进给运动时，先由控制系统的PLC向伺服系统发送启动信号，伺服系统的伺服电机开始驱动拖板在X轴方向上进给运动，当定位传感器触碰到空心管端部时，伺服系统记忆伺服电机的当前位置，伺服电机仍然继续运转，在记忆当前位置的同时，伺服系统内部的DSP处理器计算出伺服目标位置，伺服系统根据计算出的伺服目标位置控制X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给移动，到达目标位置后，伺服系统控制Y向伺服电机驱动拖板在Y轴方向上进给移动设定的距离，刀具切割空心管，定位传感器脱开空心管，切割完成后拖板在伺服电机驱动下Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程。