[发明专利]一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法

摘要

本发明公开了一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法，主要包括外环电压PI控制、内环鲁棒预测电流无差拍控制、功率前馈控制三个部分，其中，电压外环PI控制用于稳定直流侧电容电压；内环鲁棒预测电流无差拍控制通过超前控制，对下一个控制周期的电网电压进行线性预测和并网电流进行非线性预测，得到下一个周期的并网电流指令值，再通过无差拍控制实现PWM调制和并网控制，本发明使光伏并网逆变器具有更高的鲁棒性、更宽的稳定裕度和更快的动态响应，更好地满足了逆变器并网运行的需要。

主权项

1.一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：1)在每个采样周期的起始点，DSP控制器启动A/D转换器，对电网电压u_s、直流侧电压u_dc、光伏输出电压u_pv，并网电流i_s、光伏输入电流i_pv分别进行采样，AD转换器转换后的数据通过并行接口送给DSP控制器进行处理；2)DSP控制器根据光伏电压和光伏电流的瞬时值进行最大功率点跟踪，并计算出每个采样周期的有功功率P_pv，同时，DSP控制器在单个电网周期内计算出该电网周期内的电网电压有效值U_s；3)将直流侧参考电压和直流侧电压u_dc的差值e作为PI控制器的输入，PI控制器的输出通过限幅后，获得直流侧稳压环节的电流幅值指令I_dr^*；4)将电流幅值指令I_dr^*和前馈电流幅值指令I_pr^*相加合成内环电流幅值指令I_ref^*，将电网电压同步信号sinwt与电流幅值指令I_ref^*相乘，得到该采样周期内与电网电压同步的并网电流瞬时值指令5)将直流侧电压u_dc、并网电流i_s、并网电流瞬时值指令以及电网电压u_s送入鲁棒预测电流无差拍控制器，鲁棒预测电流无差拍控制器的输出即为全桥逆变电路中的各个开关管的占空比D，控制并网电流和能量传递。