[发明专利]一种骨折创伤断面应力测量与控制装置

摘要

本发明公开了一种基于骨外固定方式的骨折创伤断面应力测量与控制装置，包括骨骼二维力传感器、骨外固定装置、自动加力控制系统和计算机；骨骼二维力传感器通过螺纹串接在骨外固定装置双侧的支撑杆上，构成骨折创伤断面应力测控装置的检测系统，检测作用在支撑杆上的力，经计算、分析得出作用在骨折创伤断面的应力；自动加力机构紧固在支撑杆上，计算机采集传感器检测信号，经高精度智能控制算法由计算机输出伺服电机控制信号，构成自动加力控制系统，通过控制伺服电机实现对骨折创伤断面施加应力的控制。该骨折创伤断面应力测控装置既可满足骨折治疗时的固定要求，又可实现骨折创伤断面应力的实时无创检测与应力的动态控制，体积较小、重量轻、测控精度高。

主权项

一种骨折创伤断面应力测量与控制装置，其特征在于包括：骨外固定装置，其包括支撑杆，所述骨外固定装置的上半部分和下半部分各包括两个半环，半环穿过十字夹头并与两侧的支撑杆连为一体，骨针穿过断骨并通过弹性夹针器固定在半环上，实现对断骨的固定；骨骼二维力传感器，其连接在所述骨外固定装置两侧的支撑杆上并与数据采集装置连接，检测出作用在所述支撑杆上的力，经计算、分析得出作用在骨折创伤断面的应力；自动加力控制系统，其紧固在支撑杆上，包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮连接的从动锥齿轮；计算机，所述计算机分别与伺服电机运动控制卡与所述数据采集装置连接，所述计算机采集所述骨骼二维力传感器的检测信号，由所述计算机输出控制所述伺服电机的信号控制伺服电机实现对施加应力的控制。