[发明专利]一种基于仿生原理的二维精密运动驱动机构无效
| 申请号： | 201110421723.5 | 申请日： | 2011-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103166500A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李华丰;朱振宇;王霁;李强;兰一兵;张丽娟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生原理的二维精密运动驱动机构，属于几何量计量技术领域。其连接关系为：X向压电陶瓷微位移驱动器与Y向压电陶瓷微位移驱动器通过连接支点连接；X向压电陶瓷微位移驱动器与Y向压电陶瓷微位移驱动器的伸缩方向相互垂直，分别负责X向和Y向的运动；X向压电陶瓷微位移驱动器的另一端与前吸盘连接，Y向压电陶瓷微位移驱动器的另一端与后吸盘连接；运动输出支点固连在后吸盘上；其中，所述磁性吸盘的连接关系为：在吸盘磁路中布置永久磁铁及电磁线圈，电磁线圈缠绕在永久磁铁周围；本发明通过前后两个吸盘将X向压电陶瓷微位移驱动器、Y向压电陶瓷微位移驱动器的运动进行矢量叠加，实现了大范围的二维精确运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 原理 二维 精密 运动 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种基于仿生原理的二维精密运动驱动机构，其特征在于：包括前吸盘(1)、X向压电陶瓷微位移驱动器(2)、连接支点(3)、Y向压电陶瓷微位移驱动器(4)、后吸盘(5)、运动输出支点(6)、及相应的运动控制器；前吸盘(1)与后吸盘(5)统称为磁性吸盘，磁性吸盘由吸盘磁路(7)、电磁线圈(8)、永久磁铁(9)，软磁导磁平板(10)组成；其连接关系为：X向压电陶瓷微位移驱动器(2)与Y向压电陶瓷微位移驱动器(4)通过连接支点(3)连接；X向压电陶瓷微位移驱动器(2)与Y向压电陶瓷微位移驱动器(4)的伸缩方向相互垂直，分别负责X向和Y向的运动；X向压电陶瓷微位移驱动器(2)的另一端与前吸盘(1)连接，Y向压电陶瓷微位移驱动器(4)的另一端与后吸盘(5)连接；运动输出支点(6)固连在后吸盘(5)上；其中，所述磁性吸盘的连接关系为：在吸盘磁路(7)中布置永久磁铁(9)及电磁线圈(8)，电磁线圈(8)缠绕在永久磁铁(9)周围；电磁线圈(8)的磁场方向与永久磁铁(9)的磁场方向相反。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所，未经中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110421723.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
