[发明专利]用于孤岛模式下的水电机组调速系统的控制方法

摘要

本发明公开了用于孤岛模式下的水电机组调速系统的控制方法，其采用双积分环节以调整水电机组调速系统,其特征在于：其根据水电机组的运行状态,调整该积分公式中的参数:当水电机组处于常态运行时，式中的Ex为0.5Hz、Bp为4%；当水电机组处于孤岛模式运稳态行动时，式中的Ex为0.5Hz、Bp等于1%；当水电机组处于孤岛模式动态运行时，式中的Ex为0.1Hz、Bp小于等于0.001%。本发明采用多种调节模式相并联结合，一旦系统电网的负荷波动较大，以致引起大的频率波动时，采用大频率PID迅速参与闭环控制；在稳定状态时，采用小积分模式以达到微量、缓慢调整系统的目的。本发明具有无需人为干预、完全可以自动实现状态和参数的切换、自动调节到位且调节效果较好等优点。

主权项

1.用于孤岛模式下的水电机组调速系统的控制方法，其特征在于：其采用小积分环节和大积分环节的双积分公式计算导叶开度的控制输出Ypid以调整水电机组调速系统，其中：小积分环节的积分公式为：Yi′= Yi′+KI′*X′，其X′=X′- Bp′* Yi′，X′=(fg-fs)-Ex′，小积分环节的导叶开度的控制输出Ypid′ = Yp′+ Yi′+ Yd′，而Yp′ = -KP′* X′，Yi′= -KI′*，YD′ = - KD′ *( dX′/ dt′)；大积分环节的积分公式为：Yi= Yi+KI*X，其中X=X -Bp* Yi，X =(fg-fs)-Ex，大积分环节的导叶开度的控制输出Ypid = Yp+ Yi+ Yd，而Yp = -KP* X，Yi= -KI*，YD = - KD *( dX / dt)；式中，Fg为频率给定，fs为系统频率，Yi′和Yi为积分折算的导叶开度给定、Ex′和Ex为频率死区、KI′和KI为积分增益，KP′和KP为比例增益，KD′和KD为微分增益， X′和X为频率偏差，Yp′和Yp为为比例折算的导叶开度给定，Yi′和Yi为为积分折算的导叶开度给定，Yd′和Yd为为积分折算的导叶开度给定，dt′和dt为微分。