[发明专利]一种PET瓶标签的检测方法

摘要

本发明公开了一种PET瓶标签的检测方法，将拍摄到的标签图像输入计算机，求标签的左右边界，在标签左右边界范围内统计标签上下边界中心线位置，判断标签有无上下偏移和粘合面有无错位，通过模板匹配判断标签有无左右偏移。本发明方法可以在高速自动化生产流水线上对PET瓶标签进行实时不间断检测，检测效率高。

主权项

1.一种PET瓶标签的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）将拍摄到的标签图像输入计算机；（二）求标签的左右边界，该方法为：其一，对标签在水平方向求梯度，找出局部梯度最大值点并二值化；其二，对二值化得到的图进行竖直方向上的求和得到梯度累加曲线；其三，以曲线中最大值的适当百分比大小作为阈值，找到曲线中大于该阈值的最左侧和最右侧的局部极值点，即得到标签的左右边界位置；（三）在标签左右边界范围内统计标签上下边界中心线位置，判断标签有无上下偏移和粘合面有无错位：在标签左右边界范围内，在竖直方向求标签梯度，找出局部梯度最大值点并二值化；在竖直方向上求梯度点中最上侧点和最下侧点的中点；对得到的中点集进行直线拟合；拟合得到的直线即可以表示标签在竖直方向所在的位置，和标定的标准位置进行比较，作为标签上下偏移判断依据；在将中点集拟合出最长的一条直线后，消去该直线的有效区域中的所有中线的点，在剩余的中点集拟合第二条直线；若第二条直线上的点数大于阈值且两条直线的距离大于一定阈值，则作为粘合面错位判断依据；（四）在标签左右边界范围内，通过模板匹配判断标签有无左右偏移：取标准标签图，按步骤（二）中所述方法得到标准标签左右边界后，在边界范围内取合适大小区域的图像作为标准模板，并记录标准模板到左右边界的距离作为标准距离；对检测标签按步骤（二）中所述方法找到标签左右边界；在检测标签左右边界范围内查找标准模板的匹配区域，通过匹配区域位置作为标签左右偏移判断依据。