[发明专利]票闸控制装置及方法

摘要

一种票闸控制装置包括一票闸控制系统、复数票闸及复数设置于该票闸上的深度摄像机。该票闸开启后，该票闸控制系统通过该深度摄像机来获取该票闸运作区域的图像，并判断该运作区域内是否出现3D人型影像；当该运作区域内出现3D人型影像时，该票闸控制系统还判断人员是否离开该运作区域；当人员离开该运作区域时，该票闸控制系统则控制该票闸处于关闭状态。本发明票闸控制装置可准确判断旅客是否成功通过票闸。此外，本发明还提供了一种票闸控制方法。

主权项

一种票闸控制装置，包括：至少一票闸，该票闸上设置有两闸门及一凭证验证区；至少一深度摄像机，用于对该票闸的运作区域进行拍摄，以得到该票闸运作区域内的图像及运作区域内每一点与该深度摄像机之间的距离信息；以及一票闸控制系统，包括：一摄像机启动单元，用于控制该深度摄像机对运作区域进行拍摄；一控制单元，用于验证旅客的凭证，当旅客凭证验证通过时，该控制单元对该深度摄像机获取得到运作区域的图像及运作区域内每一点与该深度摄像机之间的距离信息进行3D建模，以得到该票闸运作区域内的3D图像；一3D人型侦测单元，用于对该控制单元生成的3D图像进行人型侦测，还将侦测后的结果输出至该控制单元；以及一牵引单元，用于控制该两闸门的开启或关闭状态；当该票闸的运作区域内有人员出现时，该控制单元还继续判断人员否离开票闸的运作区域；当测得人员离开票闸的运作区域时，该控制单元通过该牵引单元主动关闭票闸的闸门。