[发明专利]用于自动平移门的防夹方法

摘要

本发明涉及一种用于自动平移门的防夹方法。现有的方法虽然也能实现自动平移门的防夹功能，但存在着不易按装、生产成本高，寿命短、故障率高的问题。本发明设定了两个防夹区域，通过检测电机转速Sn和电机运行电流Cn并与前5次的采样数据比较，以此来判断是否发生门的夹持。本发明无需改变现有电路或机械机构的基础，成本低、夹持动作检测准确率高、防夹反应速度快。

主权项

用于自动平移门的防夹方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤（1）对控制器的初始化，初始化对象包括控制器中的单片机时钟频率、输入输出端口、全局变量、寄存器、时钟中断、执行机构的安装方式、防夹力阈值、第一防夹区域设定和第二防夹区域设定；步骤（2）判断控制器是否执行关门动作，如果控制器在执行关门动作，执行步骤（3）；步骤（3）判断门扇是否运动到达第一防夹区域或第二防夹区域，如果到达执行步骤（4）；步骤（4）判断门扇处于第一防夹区域还是第二防夹区域，如果处于第一防夹区域，执行步骤（5），如果门扇处于第二防夹区域，执行步骤（8）；步骤（5）在定时器中断中检测电机转速Sn和电机运行电流Cn，该定时器中断的时间间隔为T，T的大小可以调整，用来调整防夹的灵敏度；步骤（6）将当前检测到的电机转速Sn分别与Sn‑1/2、Sn‑2/2、Sn‑3/2、Sn‑4/2、Sn‑5/2进行比较，如果Sn小于Sn‑1/2、Sn‑2/2、Sn‑3/2、Sn‑4/2或Sn‑5/2，则执行步骤（7），其中Sn‑1、Sn‑2、Sn‑3、Sn‑4、Sn‑5为前5次检测到的电机转速；步骤（7）将当前检测到的电机运行电流Cn与前五次检测到的值 Cn‑1、Cn‑2、Cn‑3、Cn‑4、Cn‑5进行5次比较，如果Cn－Cn‑1、Cn－Cn‑2 、Cn－Cn‑3 、Cn－Cn‑4 或Cn－Cn‑5大于防夹力阈值，表明夹持动作发生，执行步骤（9）；步骤（8）判断门扇是否被堵住，如果堵住，表明夹持动作发生，执行步骤（9），所述的门扇堵住的条件为当前检测到的电机转速Sn≤60转/分钟；步骤（9）启动电机朝开门方向运行，运行到设定开门位置，停止电机，执行步骤（2）。