[发明专利]脸部表情控制装置

摘要

本发明公开一种脸部表情控制装置。本发明的脸部表情控制装置提供了多列的表情控制结构及连动杆，而连动杆又与连动组件互相配合，经由选择不同列的表情控制结构，连动杆会带动连动组件牵动脸皮，让脸皮呈现出表情变化，进而可在不降低表情种类数目以及拟真性的前提下，达到以最少量的致动器来进行表情的变换。

主权项

一种脸部表情控制装置，包括：框架；转动元件，其枢设于该框架内，其具有至少一表面以及多列表情控制结构，该多列表情控制结构排列于该至少一表面上，且每一表情控制结构的一顶端相对于该表面的距离并不完全相同；多个推动杆，其等至少排成一列，且该至少一列推动杆适合于对应抵靠于该多个多列表情控制结构的至少其中一者上；致动器，其与该转动元件连接以带动该转动元件旋转；以及连动组件，其配置于该些推动杆的延伸方向上，且该些推动杆位于该转动元件及该连动组件之间，以将该多个推动杆对应抵靠于该多个多列表情控制结构上的作动结果，连动至一脸部表情控制点，进而产生一对应的脸部表情。