[发明专利]一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构

摘要

一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；本发明的平衡摇臂底盘支腿机构所占空间小，跨距大，结构简单、紧凑，成本低廉，各支腿的旋转伸缩通过液压缸实现，可靠性高、自动性好。它在工程机械技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，其特征在于：它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；所述车架是由钢板焊接成的箱体结构，车架外形前后左右对称布置，在车架四个角伸出的“C”型箱式支腿固定梁用以安装支腿；所述销的形状为台阶轴，直径大的一端有定位螺栓孔，用以连接车架与支腿；所述左前支腿是由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座组成，该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，带销孔端都通过销与车架连接，并能绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于前端旋转支腿中，其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用市购标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销；所述左后支腿组成部分与前述左前支腿相同，由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座组成；该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“L”状，截面为矩形，带销孔端通过销与车架连接，并绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于前端旋转支腿中；其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用市购标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间 伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销；所述右前支腿与前述左前支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置；所述右后支腿与前述左后支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置；左前支腿和左后支腿固定于车架的同侧，收起时该两支腿平行于车架，工作时，先打开左前支腿，以销为中心向前顺时针旋转到预定角度，再打开左后支腿以销为中心向后逆时针旋转，旋转至预定角度后水平液压缸推动中间伸缩支腿伸展，伸展至预定长度后垂直液压缸带动支撑底座向下运动，对车辆进行支撑；右侧的两条支腿与左侧的两条支腿运动情况相同，沿车架中线对称，最后四条支腿呈“X”型，满足车辆对支撑面积的要求。