[发明专利]一种内置内齿驱动装置的转盘轴承

摘要

一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈、回转支承内圈和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳上设有一台阶面，回转支承外圈设置在台阶面上并通过紧固组件与罩壳连接；该设计结构紧凑，合理利用了空间，维护方便，可以安装连接各种驱动马达，是一种简化的传动机构。与外置式回转驱动装置相比，本发明受空间尺寸的限制更小，扩大了回转驱动装置的应用范围，采用双蜗杆齿轮驱动结构，也提高了传动效率。

主权项

一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈（1）、回转支承内圈（2）和设置在内外圈之间滚道内的滚动体（3），在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，其特征在于：还设有环形的罩壳（4）和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ（5）和驱动机构Ⅱ（6），驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ设置在回转支承内圈内并同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳（4）上设有一台阶面（401），回转支承外圈（1）设置在台阶面（401）上并通过紧固组件与罩壳（4）连接；所述的驱动机构Ⅰ（5）由驱动马达Ⅰ（501）、蜗杆Ⅰ（502）和直齿齿轮Ⅰ（503）构成，蜗杆Ⅰ（502）的两端通过轴承设置在罩壳（4）的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅰ（501）相连，直齿齿轮Ⅰ（503）的轴线与蜗杆Ⅰ（502）轴线垂直，蜗杆Ⅰ（502）与直齿齿轮Ⅰ（503）啮合连接，直齿齿轮Ⅰ（503）与回转支承内圈齿啮合连接；所述的驱动机构Ⅱ（6）由驱动马达Ⅱ（601）、蜗杆Ⅱ（602）和直齿齿轮Ⅱ（603）构成，蜗杆Ⅱ（602）的两端通过轴承设置在罩壳（4）的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅱ（601）相连，直齿齿轮Ⅱ（603）的轴线与蜗杆Ⅱ（602）轴线垂直，蜗杆Ⅱ（602）与直齿齿轮Ⅱ（603）啮合连接，直齿齿轮Ⅱ（603）与回转支承内圈齿啮合连接。