[发明专利]一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构

摘要

本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺点；达到最大角度展开后，驱动弹簧将滑动杆顶在基础杆的凸台初无法继续滑移，故保证了在最大展角下工作。本机构适用于环形阵列组合方式，在组合时将基架杆置于圆心位置，各连杆机构由圆心沿半径方向辐射式展开，从而达到更大的展开面积。此外，更换不同刚度的驱动弹簧可以调整展开时间，以满足不同需求。本发明展开过程平稳，驱动效率高，加工简单，装配方便，展开时间可调。

主权项

一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，其特征在于：所述的T形连杆由普通连杆和与其轴线垂直的连杆固联而成，T形连杆上有三个铰接处，基架杆上有三个铰接处，从上至下依次铰接一号普通连杆一端、一号T形连杆一端和二号T形连杆一端，在两个T形连杆之间的基架杆杆体部分安装短滑移杆和长滑移杆，其中短滑移杆位于长滑移杆上部，驱动弹簧嵌在短滑移杆和长滑移杆中间，弹簧两头分别与两个滑移杆接触，初始阶段弹簧处于压缩状态；短滑移杆与三号T形连杆一端铰接，三号T形连杆另一端与一号T形连杆中段铰接，长滑移杆与三号普通连杆一端铰接，三号普通连杆的另一端与三号T形连杆中段铰接，二号T形连杆另一端和一号普通连杆另一端分别铰接四号T形连杆的一端和中段，一号T形连杆另一端和二号T形连杆中段之间铰接二号普通连杆。