[发明专利]一种带颜色自动识别功能的纠偏控制方法

摘要

本发明涉及一种带颜色自动识别功能的纠偏控制方法，整个设计根据TCS230颜色传感器在不同滤波片下对颜色采集值的不同进行颜色识别；通过建立二维模糊控制表，实现TCS230滤波片的自动选择，在不增加任何硬件资源开销的前提下，减少人为误差、方便操作人员使用和降低控制器操作难度。

主权项

1.一种带颜色自动识别功能的纠偏控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 1）首先要对所选TCS230颜色传感器输出采集值进行白平衡校正，在标准白板下，对RGB三种滤波片的输出值进行采集；2）以传感器蓝色滤波片下白色采集值作为基准，对步骤1）中的数据进行校正，公式如下：其中F-_R、F-_G、F_B 分别是红、绿、三种滤波片下的实际采集值；3）在同种工况不同滤波片下，使用脉宽采集法分别对红、橙、黄、绿、青、蓝、紫这七种颜色的输出信号进行采集，经白平衡校正后采集数据为不同滤波片下彩色采集值；4）对步骤3）中经白平衡校正后的实测数据进行相对比值处理，可得不同滤波片下彩色采集值相对比值处理数据；5）选用第一个TCS230颜色传感器对被测区域的颜色进行采集；6）基于4）中所得到的数据相对比值关系对5）中所得数据进行软件设计，通过软件TCS230可自动识别出被测区域的具体颜色；7）选择第二个颜色传感器，重复步骤1)～6）得到第二个颜色传感器所测的具体颜色；8）结合步骤6）和7）所得二个颜色传感器对被测区域所测两种不同颜色，选择对两种不同颜色具有最大区分度的滤波片，建立二维模糊控制表作为二维模糊查询，实现滤波片的自动选择。