[发明专利]自由调整外设轨道型缠绕机器人装置无效
| 申请号： | 201110373105.8 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102491125A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永前;孙富;刘超;何磊 | 申请（专利权）人： | 中国二十二冶集团有限公司;中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/02 | 分类号： | B65H54/02;B65H54/70;B65H81/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 064000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢丝缠绕装置，具体是一种自由调整外设轨道型缠绕机器人装置。包括外设轨道、缠绕机器人，所述外设轨道包括四个弧段轨道和四个直线轨道，弧段轨道与直线轨道首尾相接，且以切线入弧，切线出弧，四个弧段轨道拼在一起为一个完整圆，直线轨道为长度可调的伸缩结构，被缠绕物体置于外设轨道之中，缠绕机器人通过其行走机构装配在该外设轨道上。本发明通过可任意调整的外设轨道，可以对任意外形，任意高度，任意长度的被缠绕构件进行缠绕预紧，无需在被缠绕构件上设计制作轨道，保证了被缠绕构件的美观性，且节约了被缠绕的制作费用。外设轨道制作简单，安装方便，成本低廉，提高了缠绕机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 调整 外设 轨道 缠绕 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种自由调整外设轨道型缠绕机器人装置，包括外设轨道、缠绕机器人，其特征在于，所述外设轨道包括四个弧段轨道和四个直线轨道，弧段轨道与直线轨道首尾相接，且以切线入弧，切线出弧，四个弧段轨道拼在一起为一个完整圆，直线轨道为长度可调的伸缩结构，被缠绕物体置于外设轨道之中，缠绕机器人通过其行走体装配在该外设轨道上。
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