[发明专利]一种航天器嵌入式运行程序加快上行方法

摘要

一种航天器嵌入式运行程序加快上行方法，步骤：(1)设计实现维护软件；(2)设计实现上行注入的运行软件，即新的飞行软件，新的飞行软件链接时，代码段、数据段均定位于RAM中，代码段的起始地址为RAM中的地址A，RAM的最低端到地址A满足上行注入数据存储，地址A到RAM顶端地址间满足新飞行软件的代码段、数据段以及运行空间足够；(3)对步骤(2)中新的飞行软件进行处理，使得地面系统上行注入数据减少、过程加快；(4)按照维护软件制定的数据包格式，对步骤(3.5)生成的可执行代码进行处理，生成地面测控系统可上行的数据包，上行上述数据包，使新的飞行软件得以运行。

主权项

一种航天器嵌入式运行程序加快上行方法，其特征在于包括下列步骤：(1)设计实现维护软件，维护软件与航天器嵌入式飞行软件的关系要求维护软件运行时，飞行软件不运行，此时内存空间全部由维护软件控制；所述维护软件存储在RAM的高地址端；(2)设计实现上行注入的运行软件，即新的飞行软件，新的飞行软件链接时，代码段、数据段均定位于RAM中，代码段的起始地址为RAM中的地址A，RAM的最低端到地址A满足上行注入数据存储，地址A到RAM顶端地址间满足新飞行软件的代码段、数据段以及运行空间足够；(3)对步骤(2)中新的飞行软件进行处理，使得地面系统上行注入数据减少、过程加快；具体步骤：(3.1)将步骤(2)生成的新飞行软件形成可执行代码；(3.2)对步骤(3.1)形成的可执行代码进行压缩，保存为数据文件，压缩后的数据在该文件中以数组的形式存在；(3.3)编辑一个辅助的软件代码文件，该软件需要对(3.2)形成的数据文件进行解压缩，解压缩后的数据存放于步骤(2)中所述的地址A到RAM最高端的区域，并从地址A依次向高端地址存储；解压缩完成后，跳转到地址A运行；(3.4)将(3.3)的软件代码文件与(3.2)形成的数据文件进行编译、链接；链接时，代码段的起始地址应定位于内存的起始地址；(3.5)将步骤(3.4)链接后的软件程序生成可执行代码；(4)按照维护软件制定的数据包格式，对步骤(3.5)生成的可执行代码进行处理，生成地面测控系统可上行的数据包；具体包括以下步骤：(4.1)根据地面测控系统上传数据的能力，将步骤(3.5)生成的可执行代码分割成数据包；(4.2)地面发送遥控指令，将航天器切换到维护软件运行；(4.3)依次向航天器上行注入步骤(4.1)分割形成的数据包，并从航天器遥测确认数据包被航天器维护软件正确处理；(4.4)步骤(4.1)生成的所有数据包上行注入完成后，地面系统再上行命令，使维护软件跳转入内存空间最低端地址，自解压程序开始运行，将新的飞行软件代码自动解压缩，解压缩后的代码即存储于RAM地址A开始的空间，并跳转到地址A运行，即新的飞行软件得以运行。