[发明专利]一种带有自平衡功能的空间扫描支架

摘要

本发明涉及卫星扫描系统，公开了一种带有自平衡功能的空间扫描支架。包括：一个具有两个滑道及两个滑块的方位扫描支架[5]安装于弧形支架[4]上，弧形支架[4]带有内齿弧及弧形滑道；载荷仪器[7]和配重[1]安装在方位扫描支架[5]的两侧，分别通过滚轮在方位扫描支架[5]的滑道上做速度方向相反的摆动扫描，载荷仪器围绕回转中心的转动惯量与回转速度的乘积与配重围绕回转中心的转动惯量与回转速度的乘积相等且方向相反。本发明解决了现有扫描机构存在的控制系统复杂，制造成本高以及结构设计不合理等问题，取得了减轻卫星姿轨控系统的负担，降低研制成本，延长卫星寿命等有益效果。

主权项

一种带有自平衡功能的空间扫描支架，其特征在于，该装置包括：安装于卫星[10]壳体上的安装架[13]的顶端安装有弧形支架[4]；方位扫描支架[5]安装于弧形支架[4]上，弧形支架[4]带有内齿弧及弧形滑道；载荷仪器[7]和配重[1]安装在方位扫描支架[5]的两侧，分别通过滚轮[14]和滚轮[18]在方位扫描支架[5]的滑道上做速度方向相反的摆动扫描；齿形传送带[8]的两端固定在载荷仪器[7]上；载荷仪器[7]由电机[6]、齿轮[9]和齿轮[17]通过齿形传送带[8]驱动，进行摆动扫描；其中齿轮[17]有两个，分布在方位扫描支架[5]的弧形滑道两端；齿形传送带[2]的两端固定在配重[1]上；配重[1]由电机[3]、齿轮[11]和齿轮[15]通过齿形传送带[2]驱动，进行摆动扫描；其中齿轮[15]有两个，分布在方位扫描支架[5]的弧形滑道的两端；在方位扫描支架[5]上安装有一组电机[16]和齿轮[12]组合，方位扫描支架[5]上的弧形滑块可以在弧形支架[4]的弧形滑道内围绕弧形支架[4]的圆心滑动。