[发明专利]一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 201110334766.X | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103091041A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王洪福;史泽林;向伟;罗海波;惠斌;常铮;张代军;张伟明;林琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输出恢复力矩；该测量方法是：固定试件于安装台上，利用枢轴支承试件的重量，当试件的质心位置变化产生的倾覆力矩，通过位置测量单元实时检测到安装台的倾斜，由力输出装置输出与倾覆力矩大小、方向相反恢复力矩，使安装台重新恢复到初始位置；将试件绕其回转轴旋转到多个位置，反复测量恢复力矩，计算出试件静平衡误差并对其修正。本发明克服国防工业亟需解决的静平衡测量精度差问题，具有很高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 恢复 原理 平衡 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于位置恢复原理的静平衡测系统，其特征在于它主要包含位置测量单元(7)、力输出装置(3)、枢轴(8)、伺服控制单元(9)、安装台(2)以及基座(4)，所说位置测量单元(7)与力输出装置分别安装于安装台(2)与基座(4)之间内，该位置测量单元(7)测量到的安装台(2)与基座(4)间的位置变化量信号送至伺服控制单元(9)的输入端，该信号经伺服控制单元(9)处理后输出的驱动力矩信号接至力输出装置(3)信号输入端，该力输出装置(3)输出反向倾覆力矩驱动安装台(2)恢复初始位置，所说枢轴(8)枢轴采用柔性铰链连接安装台和基座，保证安装台(2)与基座(4)间的无摩擦转动。
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