[发明专利]一种激光焊接离焦量实时控制方法

摘要

本发明提供了一种激光焊接离焦量实时控制方法，该方法的实现以激光焊接系统为基础，通过添加线光源。实际操作过程中，调整线光源与激光光路角度，该角度一旦固定，通过上下移动焊接头，只有距离工件特定高度时，屏幕上所显示的线光源在工件表面所形成的光线投影与屏幕上的十字交线中心重合。根据这一原理可实现焊接过程中离焦量的实时控制。高效率的解决对焊缝离焦量的实时监控，特别是三维曲线焊缝的离焦量的实时监控。

主权项

一种激光焊接离焦量实时控制方法，其特征是，包括以下步骤；第一步，调解激光聚光透镜位置，使其处于零离焦状态；第二步，调解激光焊接头高度，使焦点位于待焊工件表面；第三步，调节显示器上的十字交线，保证显示器十字交线中心与激光光斑重合；第四步，调整激光焊接离焦量，使此时激光焊接头处于所需离焦量位置；第五步，在激光焊接头上安装线光源并调整线光源的位置，当显示器中线光源在工作表面形成的光线经过十字交线中心，固定线光源；第六步，焊前示教时，调解激光焊接头位置高低，当显示器中线光源与工件表面相交所成的光线经过十字交线中心，确定该位置，然后让激光焊接设备运行焊接路径，根据显示器显示的离焦量变化情况依次调节焊接路径上各点处激光焊接头高低，保证焊接时的焊接离焦量；或者首先根据线性差补的方法以多条直线或圆弧对三围曲线进行拟合，并在各拟合点处，调解激光焊接头位置高低，当显示器中线光源与工件表面拟合点相交所成的光线经过十字交线中心，确定该位置，然后让激光焊接设备运行拟合出的焊接路径，根据显示器显示的离焦量变化情况依次调节焊接路径上各点处激光焊接头高低，保证焊接时的焊接离焦量。