[发明专利]一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法有效
| 申请号： | 201110332759.6 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102502410A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周强;张书霞;刘光辉;陈坦 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C3/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，步骤如下：抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。通过控制开闭电机和升降电机的工作模式，在升降电机拉绳为拉直以承担负载时，使得开闭电机处于力矩限制状态，确保开闭电机不过载，并且使开闭电机减速运行，同时升降电机处于快速加速状态直到二台电机的运行距离相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 起重机 升降 电机 开闭 快速 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，升降变频器和开闭变频器分别驱动控制升降电机和开闭电机，其特征在于，该方法步骤如下：1）抓斗下降到物料面后，使升降电机关闭，使开闭电机工作在速度控制模式，驱动抓斗抓取物料；2）抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；3）当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。
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