[发明专利]一种弹载计算机

摘要

本发明公开一种弹载计算机，包括测量模块、处理模块和输出控制模块，测量模块用于测量弹体运行数据，处理模块用于将测量模块测得的弹体运行数据结合得到控制指令，输出控制模块将从处理模块得到的控制指令信号放大输出至舵机。该弹载计算机体积小，线路连接简易，成本低，使用便利，可靠性高，可重复使用适于各种末制导炮弹系列上应用，其控制效果良好，工程实现简单，经济实用，在短时间段内可以准确输出打舵指令，可以广泛应用于末制导炮弹，末修迫弹，末制导迫弹，激光半主动远程简易火箭弹简易制导控制系统等。

主权项

一种弹载计算机，其特征在于，所述弹载计算机包括测量模块、处理模块和输出控制模块，测量模块用于测量弹体运行数据，处理模块用于将测量模块测得的弹体运行数据结合得到控制指令，输出控制模块将从处理模块得到的控制指令信号放大输出至舵机，其中，测量模块包括以下姿态传感器：双轴加速度计、滚转轴角速率陀螺和空间定位定向陀螺，所述三个传感器分别通过前端信号处理电路与处理模块中的弹上主芯片(CPU)相连，双轴加速度计和滚转轴角速率陀螺分别通过前端信号处理电路将传感器信号通过采集的方式输入处理模块中的弹上主芯片，空间定位定向陀螺通过前端信号处理电路将传感器信号通过捕获的方式输入处理模块中的弹上主芯片；处理模块包括变压稳压模块、上电复位模块和弹上主芯片，变压稳压模块将弹上电源稳定为低电压并稳定输出给上电复位模块，再经过抗干扰电路向弹上主芯片供电；输出控制模块包括光耦(光电耦合器)，其输入端与处理模块的弹上主芯片输出端相连，将主芯片输出的控制信号调制输出至弹上舵机。