[发明专利]激光测距仪的测量方法及激光测距装置

摘要

本发明公开了一种激光测距仪的测量方法及激光测距装置，将A个高频信号依次形成主振信号，主振信号通过激光驱动器调制后发出测量激光束；同时，将A个高频信号和A个低频信号依次在混频器中形成A个本振信号；每个主振信号经激光束投射到同一被测物体后反射回来，到达雪崩二极管形成带有距离信息的返回信号，每个返回信号和相对应的本振信号在混频器中混频，形成带有相同距离信息的低频信号，利用鉴相技术分别对A个带有距离信息的低频信号鉴相，形成A个带距离信息的相位差，该信号中含有距离相差和非距离相差；通过本发明的计算，分别求出距离相差和非距离相差。本发明大大简化了激光测量仪的内部结构，节约生产成本。

主权项

一种激光测距仪的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：A、利用差频测相技术，微处理器（1）控制锁相环电路（2）产生A个高频信号，A为大于等于8的偶数，在0‑500毫秒的时间间隔内产生A个所述高频信号依次形成A个主振信号，A个所述主振信号通过激光驱动器（4）调制后控制激光模组（5）发出测量激光束；B、所述微处理器（1）控制低频正弦波RC电路（9）产生A个低频信号，A个所述低频信号与所述锁相环电路（2）产生的A个所述高频信号在混频器（3）中上变频或下变频形成A个本振信号，A个所述本振信号进入雪崩二极管（7）；C、每个所述主振信号经测量激光束投射到同一个被测物（6）后反射到所述雪崩二极管（7）形成返回信号，每个所述返回信号和相对应的所述本振信号进行混频，混频后形成带有相同距离信息的低频信号，所述带有相同距离信息的低频信号通过信号放大及滤波电路（8）后进入所述微处理器（1）；D、所述微处理器（1）利用鉴相技术分别对A个带有相同距离信息的低频信号鉴相，形成A个带距离信息的相位差,该信号中含有距离相差和非距离相差。