[发明专利]一种汽车电池组更换装置的使用方法

摘要

本发明公开了一种汽车电池组更换装置的使用方法，具体公开了一种用于实现电动乘用车底盘电池组更换时的电动乘用车底盘电池组更换定位装置及其方法。电动乘用车实现精确定位之后通过快换机器人可实现电池的快速、准确地拆卸和安装，从而为电动乘用车充换电站提供了一种方便、快捷、经济的电池更换方式。它包括梯形高台，在梯形高台的斜坡上设有导引槽，在梯形高台的顶部设有一对承载车辆前轮的V型滑槽和一对承载车辆后轮的一型滑槽；各滑槽还分别设有相应的定位伺服装置，在定位伺服装置上设有车辆检测装置，定位伺服装置和车辆检测装置分别与控制装置连接。

主权项

一种电动乘用车底盘电池组更换定位装置的使用方法，其特征在于，所述更换定位装置包括梯形高台(1)，在梯形高台(1)的斜坡上设有导引槽(2)，在梯形高台(1)的顶部设有一对承载车辆前轮的V型滑槽(4)和一对承载车辆后轮的一型滑槽(8)；各滑槽还分别设有相应的定位伺服装置(7)，在定位伺服装置(7)上设有车辆检测装置，定位伺服装置(7)和车辆检测装置分别与控制装置连接；所述的梯形高台为镂空结构，在镂空处对应底盘电池组的位置设置有液压驱动的自动升降装置(20)；每个所述定位伺服装置(7)包括一个伺服电机，伺服电机与伺服驱动器和伸缩机构连接，伺服驱动器与控制装置连接；伸缩机构则与橡胶挡块(6)连接；橡胶挡块(6)上还设有压力传感器(9)；V型滑槽(4)所对应的两定位伺服装置(7)上还设有车辆检测装置。所述更换定位装置的使用方法按照如下步骤进行：1)更换车辆在梯形高台(1)斜坡的导引槽(2)作用下驶入梯形高台(1)预定路线，迫使更换车辆前轮驶入一对V形滑槽(4)，后轮停留在一对一型滑槽(8)内；2)光电传感器(3)检测到车辆停留在梯形高台(1)的更换位置后，将信号传递到PLC控制模块；3)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)，橡胶挡块(6)顶端的压力传感器(9)检测到压力达到预定的设置值，停止定位伺服装置(7)的运动；4)PLC控制模块检测到快换机器人通过自动升降装置(20)完成电动乘用车电池的更换；5)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)还原到初始状态，四个定位伺服装置(7)离开车辆轮胎(5)；6)更换车辆驶下梯形高台(1)，完成本次电池更换，PLC控制模块进入等待状态。