[发明专利]一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人无效
| 申请号： | 201110313942.1 | 申请日： | 2011-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102416985A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 崔光照;过金超;安小宇;曹玲芝;王斌;郑安平;代光辉;梁可可;刘杰;杜保强 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。该爬壁机器人能够在不同材料和不同粗糙度的垂直墙面上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 柔性 吸附 技术 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，其特征在于，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。
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