[发明专利]单台逆变器拖动四台异步电机的矢量控制方法

摘要

本发明涉及一种单台逆变器拖动四台异步电机的矢量控制方法，把多个电机的运行状态平均起来，看成一个抽象的“平均电机”来控制。当各个电机工作状况一样的时候，相当于控制一个电机，控制机理简单。当有电机的工作情况与其它电机不同，彼此间就会产生差值。此方法就是利用差值和平均值，通过矢量平均地方法，抽象出一台电机，根据反馈来控制逆变器，驱动多个电机正常运行。用DSP来实现的。此控制方法有效地减少了系统的体积和成本，提高系统的可靠性，简化了系统的维护。

主权项

一种单台逆变器拖动四台异步电机的矢量控制方法，其特征在于，由一台逆变器拖动四台异步电机，启动时,由检测模块中的4路电压传感器、电流传感器、转速传感器分别检测四台电机运行时的实时转速、线电压和线电流；将检测到的实时转速与给定转速ω作差之后分别得到4路转速的差值，经过PI控制器变换得到四台电机相应的转矩,之后经过转矩计算模块相应的平均环节得到平均转矩；将各个电机的线电压和线电流通过对应的转子磁通计算模块分别得到各电机磁通之后，经过平均磁通计算模块作相应的平均计算；最后通过平均转矩和平均磁链得到d轴和q轴坐标上的瞬时电流，经过矢量旋转变换模块和2/3变换模块得到驱动三相电压型逆变器模块的PWM波形，输出控制异步电机。