[发明专利]一种月球深层土壤采集器的钻杆夹持装置

摘要

本发明公开了一种月球深层土壤采集器的钻杆夹持装置。在驱动电机的轴上安装有主动齿轮，其两侧分别安装有左、右对称的传动齿轮系，在两个传动齿轮系的最后一级的齿轮轴上分别同轴安装曲柄，最后一级的齿轮轴之间的机座上开有滑槽，滑槽中安装对称布置的滑块，每个手抓一侧的T型头嵌入各自滑块的槽内，滑块槽端面安装有弧形弹簧片，弧形弹簧片与手爪T型头外端面相接触，每个连杆的一端与各自的曲柄连接，另一端与各自的滑块铰接，形成曲柄滑块机构，手抓的另一侧为凹圆弧面。本发明采用一个电机驱动两个手爪，齿轮系对称布置，两手爪同步性好，不易使钻杆弯曲；传动方式可靠性高；曲柄滑块机构对力具有放大效果；电机工作转角小，动作迅速。

主权项

一种月球深层土壤采集器的钻杆夹持装置，其特征在于：包括机座（1），驱动电机（2），两个结构相同的传动齿轮系，两个手爪，两个曲柄，两个滑块，两根连杆，两片弹簧片；在机座（1）内安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的轴上安装有主动齿轮，在主动齿轮的两侧分别安装有左、右对称的传动齿轮系，在左、右对称的传动齿轮系的最后一级的齿轮轴上分别同轴安装曲柄，最后一级的齿轮轴之间的机座（1）上开有滑槽，滑槽中安装对称布置的滑块，每个手抓一侧的T型头嵌入各自滑块的槽内，滑块槽端面安装有弧形弹簧片（8），弧形弹簧片与手爪T型头外端面相接触，每个连杆的一端与各自的曲柄（5）连接，每个连杆的另一端与各自的滑块铰接，从而形成曲柄滑块机构，每个手抓的另一侧为凹圆弧面。