[发明专利]一种月壤深钻采样回收机构

摘要

本发明公开了一种月壤深钻采样回收机构。钻机接头的周向开有楔形空间，内安装卡扣摇杆；机架从上至下有三层，第一层上有圆柱形凸台，凸台周向均布三个开有与卡扣摇杆相配合的凹槽；第二层中间夹有钻杆转盘箱机构，第三层圆弧中部周向开有能通过钻杆的圆孔；升降电机安装在第三层机架中间，通过丝杆控制滑块座的上下移动；导杆一端固定在第三层机架，另一端固定在上面的圆形机械臂连接盘上；滑块座上安装深钻电机，传动带动电机-钻杆连接头转动。本发明采用多根短钻杆连接进行深层土壤采样；钻机接头可以同时完成卡紧钻机机架进行钻取和卡紧钻机转盘进行回收，简化机械机构；钻杆接头采用凹槽卡扣连接，连接方便，传递扭矩大，保证连接可靠。

主权项

一种月壤深钻采样回收机构，其特征在于：包括钻机接头(1)，机架部分，下钻部分和换杆部分；所述的钻机接头(1)为一圆柱环，其周向等分开有三个楔形空间，每个楔形空间内安装一个卡扣摇杆(9)，位于楔形空间内的卡扣摇杆(9)直杆段一侧与拉力弹簧(9)相接触，楔形空间上端装有电磁铁(7)，卡扣摇杆(9)弯曲段伸出钻机接头(1)下端；所述机架部分：包括钻机机架(2)，钻杆转盘箱机构(5)，钻杆转盘箱(15)，转盘电机(14)；钻机机架(2)从上至下有三层，每层之间通过支撑柱连接；第一层机架上有圆柱形凸台，凸台周向均布三个开有与卡扣摇杆(9)相配合的凹槽；第二层机架中间夹有钻杆转盘箱机构(5)，钻杆转盘箱机构(5)包括钻杆转盘(15)和转盘电机(14)，钻杆转盘(15)为一圆环，外缘设有齿轮，通过一级齿轮配合与第二层机架上的转盘电机(14)连接；第三层机架圆弧中部周向开有圆孔，圆孔的直径大于钻杆直径；所述下钻部分：包括深钻电机(3)，钻机升降架(4)，深钻钻杆(6)，丝杆(10)，滑块座(11)，导杆(12)，升降电机(13)；升降电机(13)安装在第三层机架中间，通过齿轮与丝杆(10)相连，控制滑块座(11)的上下移动；滑块座(11)由四根导杆(12)支撑，导杆(12)的一端固定在第三层机架，另一端固定在上面的圆形机械臂连接盘(17)上，机械臂连接盘(17)固定在第一层机架上，机械臂连接盘(17)外缘均布有三个凹槽，与卡扣摇杆(9)的卡扣弯曲段相配合；滑块座(11)上安装深钻电机(3)，深钻电机(3)通过二级齿轮传动带动电机‑钻杆连接头(18)转动；所述换杆部分：深钻钻杆(6)的尾部内壁有对称布置的两个与相邻钻杆头部配合连接的“Z”字形凹槽，在“Z”字形凹槽的尾端上部设有一个与电机‑钻杆连接头(18)配合的“凸”字形凹槽；深钻钻杆(6)的头部外圆有钻杆连接卡扣(20)，钻杆连接时与相邻钻杆尾部“Z”字形凹槽相配。