[发明专利]一种基于线弹性双膜簧结构的音圈作动器

摘要

本发明涉及一种基于新型线弹性双膜簧结构的音圈作动器，其动力源采用圆柱形音圈电机，音圈的电机动子与定子通过膜簧连接，通过特殊的双膜簧结构设计，使得膜簧的纵向刚度保持恒定，使得本发明的音圈作动器具有动力特性线性化的优点，达到控制算法简化的同时，控制效果得到改善的目的。本发明在精密运动控制、振动平台以及主动减震系统等应用领域有很好的应用前景。

主权项

一种基于新型线弹性双膜簧结构的音圈作动器，其特征在于：其动力源采用圆柱形音圈电机，底盘固定在音圈电机定子的底部，用于固定支撑音圈电机定子；外筒与底盘固连，同时与音圈电机定子外壁同轴配合，以保证外筒与音圈电机定子的同轴度；动子顶盖一端与音圈电机动子固连，另一端与膜簧的内圈固连；膜簧的内圈通过内限位块与动子顶盖压紧，外圈则利用膜簧垫圈及盖板压紧在外筒上。盖板与外筒固连，并且其中间有一圆孔，此圆孔只能在内限位块和外限位块之间运动，从而限制了音圈电机动子与音圈电机定子的相对运动幅度，起到了保护音圈电机及膜簧的作用；外限位块一端与内限位块固连，另一端与支杆固连；支杆可以用来连接其他物体，用于作动器力的输出。两个膜簧的内圈紧挨在一起，而外圈通过膜簧垫圈隔开，这样两个膜簧在纵向上分别有相反方向的预变形。两个膜簧在其内圈相对于外圈运动时，其刚度互相补充，以保持整体刚度不变，从而达到其弹力线性化的目的。