[发明专利]基于数字图像处理的闸门开度测量方法

摘要

本发明提供一种基于数字图像处理的闸门开度测量方法，模拟工作人员采集开度数据的原理，通过摄像头获取指示杆和开度标尺的实时彩色图像数据，采用现代智能数字图像处理技术，分割指示杆对应的标尺位置，通过计算得到实际的开度值。无需人员到现场即可精确采集开度数据信息，解决了某些恶劣环境下的开度数据采集问题。本方法利用的原件少成本低，并且所有采集计算由软件实现，具有稳定可靠、实时性强、实现简单等优点。

主权项

1.基于数字图像处理的闸门开度测量方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1)将开度标尺设置在闸门机械连杆周围2米以内的位置，二者保持平行，将摄像头安设在开度标尺前方获取指示杆和开度标尺成垂直角度的原始图像，开度标尺在原始图像中的位置方向为垂直方向正负6度；步骤2)对原始图像进行去噪处理：依次进行彩色增强处理和高斯平滑处理，然后用轮廓检测法获得指示杆和开度标尺在图像中的位置；步骤3)对开度标尺进行倾斜校正处理：通过在旋转角度允许空间内对每一个旋转角度进行遍历，以投影面积进行度量，选择投影面积最小时的旋转角度作为实际倾斜角度，根据实际倾斜角度对图像进行旋转变换，将开度标尺和指示杆局部区域图像旋转使开度标尺严格竖直；步骤4)对经旋转变换后的图像，用轮廓检测法和积分投影法分别获取指示杆指向点和开度标尺上半部分顶点在图中的坐标；步骤5)计算机获得开度标尺单个刻度在图中的像素数n，开度标尺顶点坐标到指示杆指向点坐标的垂直距离的像素数N；步骤6)计算得到闸门开度值l：式中L为开度标尺总长，d为单个刻度的实际高度值。