[发明专利]多轴粉碎机有效
申请号: | 201110281980.3 | 申请日: | 2011-09-16 |
公开(公告)号: | CN102698843A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 山下宰司;春稔 | 申请(专利权)人: | 株式会社松井制作所 |
主分类号: | B02C18/08 | 分类号: | B02C18/08;B02C18/24;B02C25/00 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 宋晓宝;郭晓东 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种减小旋转轴等所承受的转矩,能够实现轻量、小型化的多轴粉碎机。转矩量检测部(61)对驱动旋转轴的马达(11、21)的驱动转矩进行检测。下垂特性变更部(62)基于转矩量检测部(61)检测出的检测结果,变更根据马达(11、21)所具有的下垂特性曲线而得到的马达轴的转速。转速控制部(67)通过控制马达(11、21)的马达轴的转速,基于下垂特性变更部(62)所变更后的下垂特性曲线而得到的转速,控制旋转轴中的一个或两个旋转轴的旋转。 | ||
搜索关键词: | 粉碎机 | ||
【主权项】:
一种多轴粉碎机,平行地横向配置有由各电动机分别单独驱动的多个旋转轴,在各个上述旋转轴上,以在该旋转轴的轴向上相分离的方式固定有多个旋转刀,沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部,其特征在于,具有:特征量检测部,其对驱动上述旋转轴的电动机的驱动转矩或与该驱动转矩相关的特征量进行检测;变更部,其基于上述特征量检测部检测出的检测结果,变更根据上述电动机的下垂特性曲线来得到的电动机轴的转速。
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