[发明专利]用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法

摘要

一种用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法：判断滑块是否处于需要调整速度的位置；计算当前滑块下行实际速度；判断判断滑块下行实际速度是否等于设定的速度；带限幅闭环PID调节滑块上腔的伺服阀开度；判断上腔伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当滑块下行实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最小限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最大限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出闭环开度；判断设定的压制位置是否等于实际压制位置。本发明能实现等温锻压机下行速度迅速、精确的控制。

主权项

一种用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法，其特征是，在液压机工作时当滑块快速下行到压制位置时，包括有如下控制步骤：1）首先判断滑块是否处于需要调整速度的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断；2）计算当前滑块下行实际速度；3）判断判断滑块下行实际速度是否等于设定的速度，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅闭环PID调节滑块上腔的伺服阀开度，以调节滑块主缸上腔进油量； 5）判断上腔伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当滑块下行实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最小限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最大限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出闭环开度；8）判断设定的压制位置是否等于实际压制位置，是则调速结束，否则，返回第2步骤继续计算滑块下行实际速度。