[发明专利]一种无人机输电线路航巡系统

摘要

本发明涉及一种无人机输电线路航巡系统，由无人机、摄像系统、控制系统构成，摄像系统安装在云台架上，该云台架与无人机固定连接，摄像系统包括陀螺仪部分及摄像部分。本发明在无人机上装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪等载荷设备，对输电线路进行检查和录像拍照，这样将多种设备结合对线路进行多种手段的检查和记录，大大提高了输电线路巡视的技术含量，并且在高山大岭或特(超)高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性，在线路巡视上是一个巨大飞跃，具有高科技、高效率、不受地域影响等优点，对提高巡线效率、提高巡线设备经济性、安全性、可靠性具有重要的现实意义，同时对优化有人机输电线路航巡的任务设备也有极大的帮助和促进作用。

主权项

一种无人机输电线路航巡系统，由无人机、摄像系统、控制系统构成，摄像系统固装在无人机上，其特征在于：摄像系统通过云台架与无人机固定连接，摄像系统包括陀螺仪部分及摄像部分，所述陀螺仪部分包括机械陀螺仪、云台架、陀螺架，所述摄像部分包括摄像机、摄像机机架、摄像机托，具体结构为：(1)陀螺仪部分：所述陀螺架由内框及外框同径构成，内框上固装机械陀螺仪，内框与外框之间在径向上均通过转轴连接，在外框两侧的轴向上均通过中心轴安装云台架，在对应内框一侧转轴的外框上延伸有外轴的输出端，在该转轴的输出端端部固装有一主动轮；(2)摄像部分：在云台架其中轴向一侧的中心轴伸出云台架，该中心轴的端部同轴固装向前开口的摄像机机架，在该摄像机机架的框内径向通过铰轴安装摄像机托，该摄像机托上与中心轴同轴向固装摄像机，在对应摄像机托一侧摄像机机架上，摄像机托的铰轴的端部固装一从动轮；(3)陀螺仪部分的外框的主动轮与摄像部分的摄像机托的从动轮同向，在主动轮的径向盘面上径向对称铰装有两个同步传动杆，该两个同步传动杆的另一端铰装在从动轮的径向盘面上。