[发明专利]基于虚拟目标点的带有终端约束的导引方法有效
| 申请号： | 201110274349.0 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102353301A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王正杰;郭延磊;杨喆;吴炎烜;范宁军 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张利萍;高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种基于虚拟目标点的带有终端约束的导引方法，属于飞行器制导与控制系统设计领域发明。包括：利用虚拟目标的方法实现飞行器在最佳高度掠飞攻击目标，虚拟目标位于真实目标上空，高度为毁伤元所要求的起爆高度；设计导引律使飞行器在飞抵假想目标时战斗部起爆，将原来的采用掠飞攻击真实目标的方式变为飞抵虚拟目标并按所要求姿态角度起爆的导引方式。采用本发明所述导引律可以解决带爆炸成型毁伤元的飞行器在期望高度实现掠飞攻击的问题，满足了毁伤元的最佳起爆高度要求；可以解决带爆炸成型毁伤元的飞行器末端攻击时刻姿态角的问题，满足了毁伤元起爆时刻对飞行器姿态角的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 目标 带有 终端 约束 导引 方法 | ||
【主权项】：
基于虚拟目标点的带有终端约束的导引方法，其特征在于：利用虚拟目标的方法实现飞行器在最佳高度掠飞攻击目标，即在真实的目标上空有一个假想目标，假想目标在空域的高度为毁伤元所要求的起爆高度，预设导引律使飞行器在飞抵假想目标时战斗部起爆，此时将原有采用掠飞攻击真实目标的方式变为飞抵虚拟目标并按所要求姿态角度起爆的导引方式，实现飞行器在末端时刻发现目标时，飞行器自主跟踪目标并降低飞行高度，在按照期望毁伤元形成所要求的高度与飞行器姿态时引爆战斗部，从而完成精准打击目标的目的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110274349.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
