[发明专利]液压伺服同步升降装置及其控制方法有效
申请号: | 201110272838.2 | 申请日: | 2011-09-15 |
公开(公告)号: | CN102328888A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 孟宪俭;侯风岭;马志海;王建军 | 申请(专利权)人: | 莱芜钢铁集团有限公司 |
主分类号: | B66F3/46 | 分类号: | B66F3/46 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金光军;刘奕晴 |
地址: | 271100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种异形坯连铸机的中间罐车的高精度液压伺服同步升降装置及其控制方法。所述高精度液压伺服同步升降装置包括:多个液压执行机构,所述多个液压执行机构中的每个包括伺服缸、伺服阀;液压站,通过液压管路与所述多个液压执行机构连接,以形成液压回路;传感器,分别安装在各个伺服缸上,用于检测相应的伺服缸的活塞杆的位移;中央控制器,预设伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线并通过控制线路与各个传感器通信,并将传感器检测到的结果与中央控制器内预设的伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线进行比较,从而控制所述多个液压执行机构的操作。 | ||
搜索关键词: | 液压 伺服 同步 升降 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种液压伺服同步升降装置,包括:多个液压执行机构,所述多个液压执行机构中的每个包括伺服缸、伺服阀;液压站,通过液压管路与所述多个液压执行机构连接,以形成液压回路;传感器,分别安装在各个伺服缸上,用于检测相应的伺服缸的活塞杆的位移;中央控制器,预设伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线并通过控制线路与各个传感器通信,并将传感器检测到的结果与中央控制器内预设的伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线进行比较,从而控制所述多个液压执行机构的操作。
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