[发明专利]一种光机电一体化CTP制版机

摘要

本发明的光机电一体化CTP制版机，包括滚筒装置、横移装置、光学装置和机械手装置；滚筒装置包括滚筒、首版夹、主电机；横移装置包括导轨副、丝杠副和横移步进电机；机械手装置包括齿轮箱、曲臂、机械手、机械手驱动电机、尾版夹锁紧器、锁紧器驱动电机、尾版夹、凸轮、凸轮驱动电机、压辊和压辊驱动电机；滚筒外表面设有首版夹；主电机驱动滚筒运转；横移步进电机驱动光学装置沿导轨平行移动；曲臂、机械手驱动电机、压辊驱动电机、凸轮驱动电机及齿轮安装在轴承座侧面齿轮箱上；尾版夹锁紧器、锁紧器驱动电机与尾版夹安装在机械手上；压辊与凸轮安装在两齿轮箱之间，并与齿轮相连接。本发明结构简单、操作方便，节省人工、时间、耗材。

主权项

一种光机电一体化CTP制版机，其特征在于，由底座、滚筒装置、横移装置、光学装置和机械手装置组成；所述滚筒装置包括滚筒、首版夹、主电机、同步带轮和同步带；所述横移装置包括导轨副、丝杠副和横移步进电机；所述光学装置包括光学座、激光器和镜头；所述机械手装置包括齿轮箱、曲臂、机械手、机械手驱动电机、尾版夹锁紧器、锁紧器驱动电机、尾版夹、凸轮、凸轮驱动电机、压辊和压辊驱动电机；所述滚筒为圆柱形筒体，所述滚筒外表面开有若干个T形槽，且装设有首版夹；所述滚筒两端中心还设有伸出轴，所述伸出轴通过轴承固定在轴承座中；所述一个伸出轴安装有同步带轮，通过同步带与所述主电机相连；所述轴承座连同滚筒都安装在所述底座上；所述导轨副与丝杠副均安装在所述底座上，丝杠的一端与所述横移步进电机相连，所述激光器和镜头安装在所述光学座上；所述光学座安装在导轨的滑块上并与丝杠的螺母相连，在所述横移步进电机的驱动下，所述光学装置能够沿着导轨平行移动；所述齿轮箱共为两个，分别安装在左右两个所述轴承座的侧面，所述曲臂、机械手驱动电机、压辊驱动电机、凸轮驱动电机以及相应的齿轮安装在齿轮箱上；所述机械手安装在两个所述曲臂之间，所述尾版夹锁紧器、锁紧器驱动电机与尾版夹安装在所述机械手上；所述压辊与凸轮安装在两个所述齿轮箱之间，并与相应的齿轮相连接。