[发明专利]钢卷在线位置检测方法

摘要

本发明涉及热轧带钢下卷系统钢卷定位领域，尤其涉及一种钢卷在线位置检测方法，其特征在于，对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪，两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量，其中钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1；钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2；当钢卷偏差值a1和a2超过极限值时，控制系统发出报警信号，同时停止下卷，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)能及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置，避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。2)提高热轧带钢下卷系统的自动化程度，保证生产顺利进行。

主权项

钢卷在线位置检测方法，其特征在于，对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪，两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量，其检测步骤如下：1)当钢卷移至步进梁缓冲中心线时，激光测距仪一检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d1并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与步进梁缓冲中心线距离S1，计算钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1：a1＝d1+W/2‑S1；设定钢卷偏差极限值为30mm，当|a1|≥30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷位置摆正；2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差＜30mm时，步进梁将钢卷送至输送链上方，在钢卷下落前，激光测距仪二检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d2并发送至控制系统，控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与输送链中心线距离S2，计算钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2：a2＝d2+W/2‑S2；设定钢卷偏差极限值为30mm，当|a2|≥30mm时，控制系统发出报警信号，同时步进梁停止放卷，输送链停止运行，由操作人员判断是否可以正常运送，如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上，避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。