[发明专利]一种工程机械臂液压位置驱动控制系统无效
申请号: | 201110265511.2 | 申请日: | 2011-09-08 |
公开(公告)号: | CN102384114A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 刘忠;戴国洪;郭兰中;刘勇 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | F15B11/028 | 分类号: | F15B11/028 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 刘熙 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工程机械臂液压位置驱动控制系统,包括主工作泵、主溢流阀、辅助控制泵、辅助溢流阀、第一至第四高速开关电磁阀、第一至第四插装阀、液压锁、液压缸、位移传感器、控制电路;本发明利用安装在液压缸上的位移传感器检测活塞位移,经控制电路控制高速开关电磁阀的输出。采用高速开关电磁阀作为先导阀控制插装阀,由四个高速开关电磁阀和插装阀及一个液压缸构成电液位置控制系统。可将高速开关电磁阀用于大流量、大惯性的工程机械臂液压位置驱动系统的数字控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程机械 液压 位置 驱动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种工程机械臂液压位置驱动控制系统,包括主工作泵、主溢流阀、辅助控制泵、辅助溢流阀、第一至第四插装阀、液压锁、液压缸、位移传感器、控制电路;其特征在于:还包括第一至第四高速开关电磁阀;其中:主工作泵出油路分别与第一插装阀和第三插装阀的A工作口连接,第一插装阀的B工作口与第二插装阀的A工作口通过液压锁与液压缸的无杆腔连接,第三插装阀的B工作口与第四插装阀的A工作口通过液压锁与液压缸的有杆腔连接,第二插装阀和第四插装阀的B工作口分别通过油路与油箱连接;辅助控制泵的出油路分别与第一至第四高速开关电磁阀的工作进油口连接,第一至第四高速开关电磁的工作出油口分别与第一至第四插装阀的控制口连接;位移传感器安装在液压缸的有杆腔活塞端,位移传感器通过控制电路与第一至第四高速开关电磁阀电连接。
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