[发明专利]一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法无效
| 申请号： | 201110257455.8 | 申请日： | 2011-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102354124A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡君;吴伟平;曹小涛;王栋;李光鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法，涉及工业自动化领域，本发明实现可自动协助设计人员分析各通道各轴向控制系统的工作状态及相互间协调关系和性能指标，给出复杂运动控制系统全面准确的仿真分析数据和测试结果。本方法由高速计算机系统、电子负载电路、多路实时信号采集电路、高速传输电路、FPGA控制分析电路、串口通讯电路和高速计算机组成仿真测试系统。运动控制信号经过电子负载电路和多路实时信号采集电路进入FPGA控制分析电路形成控制信息后通过高速传输电路发送给高速计算机，高速计算机通过对控制信息的分析得到各运动轴间的工作时序、速度匹配和工作状态。本发明为多轴运动控制系统提供高效准确的测试手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴多 通道 联动 运动 控制系统 动态 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法，其特征是，该方法由以下步骤实现，步骤一、将多轴多通道联动运动控制系统动态仿真测试系统(2)的电子负载接口(4)和仿真测试闭环串行通讯电路接口(6)分别与多轴多通道联动运动控制系统(1)的输出端(3)和信号回馈端(5)连接；步骤二、多轴多通联动运动控制系统(1)输出运动控制信号经多轴多通道联动运动控制动态仿真测试系统(2)的电子负载接口(4)传送至电子负载电路，多路实时信号采集电路对经过电子负载电路的运动控制信号进行采集，获得数字化的运动控制信号；步骤三、多路实时信号采集电路将步骤二获得的数字运动控制信号传送至FPGA控制分析电路(23)，所述FPGA控制分析电路(23)获得多轴多通道联动运动控制系统(1)的控制信息，并将所述控制信息打包后通过高速传输电路(25)传送至高速计算机(18)；步骤四、高速计算机(18)对步骤三获得打包的控制信息进行逻辑分析，确定多轴多通道联动运动控制系统(1)的编码器信息、各个轴间的协调工作时序、速度匹配和工作状态信息，然后对控制信息进行显示、记录和存储；并实时监测多轴多通道联动运动控制系统(1)各个通道的工作状态。
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