[发明专利]一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法有效
| 申请号： | 201110250746.4 | 申请日： | 2011-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN102306180A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王晏民;郭明;王国利 | 申请（专利权）人： | 北京建筑工程学院 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法，包括如下步骤：读取三维空间点云数据，同时利用这些三维空间点云数据自上而下构建四叉树空间索引；并自下而上在所述空间索引树的非叶子节点填充三维空间点云数据的索引标识信息；将上述构建的空间索引树依据深度优先遍历方式存储为二进制索引文件；将三维空间点云数据压缩存储为二进制数据文件；以面向对象方式设计数据库，并将所述空间数据对象存入数据库对象表；将上述数据库中数据调入外存暂存，并通过内存映射方式直接从外存上将指定标识信息的三维空间点云数据映射到内存，由图形处理器进行绘制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海量 激光雷达 栅格 数据 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，读取三维空间点云数据，同时利用这些三维空间点云数据自上而下构建四叉树空间索引；并自下而上在所述空间索引树的非叶子节点填充三维空间点云数据的索引标识信息；步骤二，将上述构建的空间索引树依据深度优先遍历方式存储为二进制索引文件；将三维空间点云数据压缩存储为二进制数据文件；步骤三，以面向对象方式设计数据库，并将所述空间数据对象存入数据库对象表；步骤四，将上述数据库中数据调入外存暂存，并通过内存映射方式直接从外存上将指定标识信息的三维空间点云数据映射到内存，由图形处理器进行绘制。
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